پالت کاسپین
اتوماسیون و رباتیک صنعتی در سال های اخیر رو به افزایش بوده است. پیشرفت بزرگی که تاکنون حاصل شده است، به ما این امکان را می دهد که پیش بینی کنیم که فناوری قرن بیست و یکم به ما امکان می دهد با وجود شرایط نامطلوب مانند شرایطی که اکنون در حال تجربه آن هستیم، به پیشرفت های بزرگی دست یابیم.
اتوماسیون در پالت سازی
پالت سازی عبارت است از قرار دادن کالا بر روی یک پالت برای نگهداری و حمل و نقل و در نتیجه صرفه جویی در فضا و کاهش قابل توجه زمان جابجایی کالا. بنابراین، پالت سازی در پایان چرخه تولید انجام می شود. فرآیند معکوس (یعنی خارج کردن کالا از پالت) پالت زدایی نامیده می شود و برخلاف اولی، در ابتدای چرخه انجام می شود.
هر دو فرآیند تحت اتوماسیون قرار گرفته اند، زیرا کاری است که شامل بارهای بزرگ در کوتاه ترین زمان ممکن است. با توجه به خطراتی که برای سلامت اپراتورها به همراه دارد، پالت‌سازی دستی در حال حاضر غیرقابل استفاده است و در اکثر کشورها به حداکثر وزن 25 کیلوگرم محدود شده است.
به لطف انبوهی از آپشن ها و سرعت ها و انعطاف پذیری آن، این روش کار خودکار از سال 1950 در دنیای پالت ها اجرا شد، اما تا سال 1990 بود که به لطف ساختارهای پشتیبانی و ربات های بازوی مفصلی، پیشرفت های بزرگی حاصل شد.
بهینه سازی کار پالت سازی از طریق روباتیک قابل توجه است: در حالی که یک پالت ساز خودکار می تواند تا 4500 مرجع در ساعت ایجاد کند، یک پالت ساز رباتیک می تواند از این رقم فراتر رود.
بدون شک، در دنیای اتوماسیون، ربات های پالت سازی یک پیشنهاد بسیار سودآور هم از نظر زمان و هم از نظر هزینه های اقتصادی هستند.
ربات سازی صنعتی
روبات های صنعتی دستکاری کننده های چند منظوره هستند که به بهینه سازی زمان و هزینه ها کمک می کنند. علاوه بر این، آنها مزیت بزرگی دارند که قابل برنامه ریزی مجدد هستند، یعنی کالیبراسیون آنها تا حد زیادی به دست انسان (در این مورد، تکنسین ها و اپراتورها) بستگی دارد.
به این دلایل، ربات‌های صنعتی به طور گسترده در فرآیندهای پالت‌سازی و پالت‌زدایی مورد استفاده قرار می‌گیرند، و ترکیب هر دو به شرکتی که از آنها استفاده می‌کند، انعطاف‌پذیری و سرعت و قابلیت اطمینان را نیز ارائه می‌دهد. علاوه بر این، امکان تکرار این فرآیند را به همان روش بدون تفاوت در بارها فراهم می کند.
طبق اعلام فدراسیون بین المللی رباتیک (IFR)، اسپانیا. آلمان، فرانسه و ایتالیا کشورهای اروپایی هستند که در کنار چین، آمریکا، ژاپن و کره جنوبی در خط مقدم روباتیک سازی قرار دارند. در سال 2018، در کشور ما 53000 ربات وجود داشت، یعنی 16.8 به ازای هر 1000 کارگر. اولین بار در سال 1973 آمد.
این فناوری برای کدام بخش ها مناسب تر است؟
ربات سازی در بسیاری از بخش ها استفاده می شود:
- نساجی و کفش.
- مبلمان.
- لوازم التحریر.
- پلاستیک.
اگرچه بدون شک مهمترین آنها عبارتند از:
خودرو: 48 درصد از ربات های صنعتی در این بخش استفاده می شود.
متالورژی: ما فقط 20٪ را پیدا کردیم.
غذا: 13 درصد
ربات پالت ساز چیست؟
همانطور که از نام آن پیداست، ربات پالت ساز یک سیستم روباتیک است که وظیفه انباشتن کالا روی پالت را بر عهده دارد. برای فرآیند حذف پالت، روبات‌های پاک‌کننده‌ای وجود دارند که وظیفه برداشتن مواد از پالت و معرفی آن به خط مونتاژ را بر عهده دارند.
مهمترین عنصر ربات است، زیرا نرم افزاری که با آن پیکربندی شده است به آن اجازه می دهد وظایف را به طور مستقل انجام دهد.
ابزار ربات پالت ساز
هدف این ربات ها جمع آوری و چیدن یک محصول بر روی یک پالت یا پلت فرم در فضایی کوچکتر از فضای معمولی است.
هر ربات پالت ساز با توجه به نیازهای کار و فضای موجود برای انجام آن به صورت سفارشی طراحی شده است.
ویژگی های ربات های پالت سازی
این دستکاری‌کننده‌ها معمولاً از 4 تا 6 محور با گیره‌های سروو تشکیل شده‌اند که به آنها اجازه می‌دهد وزنه‌های سنگین را بلند کنند.
آنها می توانند چرخه ها را سریع و دقیق انجام دهند و جعبه ها و مواد با اندازه ها و وزن های مختلف را به لطف فناوری هایی مانند بینایی مصنوعی ترکیب کنند.
علاوه بر این، آنها بهره وری و کارایی فرآیندها را بهبود می بخشند و از حوادث ناخواسته کار جلوگیری می کنند.
مزایای ربات های پالت سازی
- آنها 365 روز در سال کار می کنند.
- آنها با وجود تکرارها به طور دقیق کار می کنند.
- از خطرات ناشی از بیماری های ناشی از قرار گرفتن در معرض مواد علاوه بر وزن جلوگیری می شود.
- استهلاک قیمت.
- آنها با نیازهای پالت سازی سازگار می شوند.
- عملکرد بالا.
- بهینه سازی فرآیندها که منجر به رقابت پذیری شرکت ها می شود.
- آنها می توانند شرایط دمایی شدید را تحمل کنند.
عملکرد ربات / سیستم پالت رباتیک
روشی که در آن سیستم های رباتیک کار می کنند بسیار ساده است، زیرا آنها به دنبال تقلید از روش کار انسان هستند:
- ابتدا ربات پالت را می گیرد و آن را در قسمت پالت سازی قرار می دهد.
- یک تسمه نقاله از غلتک ها یا تسمه ها باعث می شود که مواد به اسکله پالت سازی جایی که مرجع متوقف می شود برسد.
- به لطف گیره های سروو، ربات می تواند کالاهایی را که روی پالت قرار می دهد، بردارد.
- پس از اتمام، حذف می شود و چرخه از ابتدا ادامه می یابد.
